码垛机器人的特点及分类

2021-08-04 108

码垛机器人是机器和计算机程序语言有机结合的产品,为当今制造供应了更强的生产能力。在码垛行业中具有广泛的应用,节省了大量的劳动力和空间,码垛机器人具有灵活,精确,快速,高 效,稳定的操作。

码垛机器人

码垛机器人特点

1.结构简单,零件少。因此,零件故障率低,性能可靠,维护和维护简单,所需库存零件少。

2.面积少。有利于客户工厂生产线的布置,可以保留较大的仓库面积。可以将代码底座机器人设置在狭窄的空间中以有效使用。

3.具有很强的适用性。当用户产品的规格尺寸,体型,外形和托盘的规格尺寸发生改变时,只需在触控屏上略加调整便可,不可能干扰用户的常规生产加工。机密性的码垛机非常麻烦,甚至无法实现。

4.能耗低,通常机械码垛机的功率在26kw左右,而码垛机器人的功率在5kw左右,大大降低了客户的运营成本。

5.所有控制都可以在控制柜屏幕上进行操作,操作非常简单。

6.只需定位出发点和放置点,教告方式简单易懂。

码垛机器人分类

根据结构划分

依照机械结构设计的差异,码垛机器人涉及下述3种类型:笛卡式,旋转关节式和龙门升降架。

①笛卡耳式码垛机器人:具体由四个部分组合成:立柱、X向臂、Y向臂和抓手,以4个自在度(涉及3个运动关节和1个旋转关节)实现对物品的码垛。这样的类型的码垛机构造简便,整体机身刚度较强,可搬总重比较大,比较适用于较重物品的码垛。

旋转关节机器人:码垛机转动在整体机身四周,涉及4个旋转关节:腰关节,肩部,肘关节和腕关节。

这种编码机是通过示教来编程的,即操作员手持示教盒并控制机器人按照规定的动作进行操作,因此运动过程将存储在内存中,并且可以在自动运行时重现此运动过程。这种机器人的机身小巧,动作范围大。它可以同时执行一个或多个托盘,并且可以灵活地处理多个产品生产线的工作。

龙门起重机架:将机器人手臂组装在龙门起重机架子上叫做龙门式码放机械人。该堆放机器人具有更大的工作范围,可以捕获更重的材料。


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