码垛机器人常见故障及处理方法

2021-09-03 41

什么情况下需要对码垛机器人进行备份?

1。 新机上电一次后;

2、修改前;

3、修改完成后;

4、如果工业机器人很重要,每周定期一次;

5.在U盘上进行备份;

6. 定期删除太旧的备份以释放硬盘空间。

码垛机器人显示报警信息10106维护时间提醒是什么意思?

这是码垛机器人的智能定期维护提醒。

码垛机器人开机进入系统故障状态怎么办?

1.重启工业机器人;

2、如果没有,检查示教器上是否有更详细的报警提示。 并处理它;

3、重启;

4、如果还是提不起来,尝试B启动;

5、如果还是不行,请尝试P启动;

6、如果还是不行,请尝试I Start(将工业机器人恢复到出厂设置)。

码垛机器人备份可以多台工业机器人共享吗?

否,例如工业机器人A的备份只能用于工业机器人A,不能用于工业机器人B或C,因为这会导致系统故障。

码垛工业机器人的备份中可以共享哪些文件?

如果两个工业机器人型号相同,配置相同。 您可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后要验证它们才能正常使用。

码垛机器人的机械原点是什么? 它在哪里?

工业机器人的六个伺服电机有一个固定的机械原点。 工业机器人机械原点设置错误会导致工业机器人限位或故障、无法直线行走等问题,严重损坏工业机器人。

码垛机器人50204运动监控报警如何解除?

1、修改运动监控参数使码垛机器人(在控制面板-运动监控菜单中)以符合实际情况;

2 、使用AccSet指令降低工业机器人的加速度;

3、 减少速度数据中的 v_rot 选项。

码垛机器人上电报“50296,SMB内存数据差异”怎么办?

1、在ABB主菜单中选择校准;

2 、点击ROB_1进入校准界面,选择SMB内存;

3、选择“GAO级别”,进入后点击“清除控制柜内存”;

4、完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。

5、选择“控制柜或机械手已更换,使用SMB内存数据更新控制柜”。


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