码垛机器人工作原理和应用

2021-10-22 62

码垛机器人工作原理:

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使用码垛机器人的行业也越来越多,如淀粉、化肥、饲料、建材、纺织、食品、酒水、自动化物流等。当然期间也会因为企业的工作环境、客户的需求等让码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难,码垛机器人的各个方面都在发展进步,包括从机械手到操纵它的系统软件。今天我们来了解下大米等相关行业码垛机器人的工作原理:

平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器,不管包装箱尺寸或重量如何,机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。

码垛机器人的应用:

近年来,工业机器人行业得到了飞速的发展,码垛机器人的使用能够帮助企业降低企业运行成本,并且便于日常管理。

码垛是每个生产都必不可少的一道工序,码垛机器人的应用为企业的发展,带来新的契机,一起来了解码垛用工业机器人的实际应用。

码垛机器人主要应用于物流等产业,也是工业机器人应用的典型事例。码垛的意义在于依据集成单元化的思想,将成堆的物品通过一定的模式码成垛,使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中,除了散装的或者液体物品以外,一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送,以便节约空间,承接更多的货物。

传统的码垛都是由人工来完成,这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展,当生产线速度过高或者产品的质量过大,人力就难以满足要求,而且利用人力来进行码垛,所要求的人数多,所付的劳动成本很高,然而还不能提高生产效率。

为了提高搬运卸载的效率,提高码垛的质量,节约劳动成本,保证企业员工的人身安全,自动高速码垛机器人的应用将会越来越广泛。


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